一種自動行走車輛的駐車方法及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110979852.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113650507A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113650507A 申請公布日 2021-11-16
分類號 B60L15/20（2006.01）I;B60L7/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 湯恩智能科技（常熟）有限公司
代理機構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顏麗蓉
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市辛莊鎮(zhèn)合泰村合泰路72號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動行走車輛的駐車方法及終端，根據(jù)控制指令控制輪轂電機的運行狀態(tài)，結(jié)合控制指令以及車輛的爬坡角度、運行加速度和爬坡驅(qū)動力，計算車輛的受控情況，若車輛的受控情況為受額外阻力或者為溜坡狀態(tài)，則為車輛提供制動力，以實現(xiàn)駐車；因此，本發(fā)明根據(jù)車輛檢測得到的三個變量，能夠準確檢測到車輛是否在坡道上行駛，同時結(jié)合控制指令判斷出車輛的受控狀態(tài)，從而根據(jù)需求來提供制動力，節(jié)省不必要的耗電量，確保電池電量不被過度消耗的情況下，完成常規(guī)的駐車功能。