一種坡度檢測方法及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111105728.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113682314A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113682314A 申請公布日 2021-11-23
分類號 B60W40/076;B60T7/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 湯恩智能科技（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林振杰
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市辛莊鎮(zhèn)合泰村合泰路72號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種坡度檢測方法及終端，根據(jù)車輛前方傾斜向下設(shè)置的單點(diǎn)激光采集第一激光距離，在車輛行駛預(yù)設(shè)時間后，根據(jù)單點(diǎn)激光采集第二激光距離，從而計算兩次采集點(diǎn)的高度差；根據(jù)兩次采集點(diǎn)間隔的預(yù)設(shè)時間和兩次采集點(diǎn)的高度差判斷前方斜坡的高度變化速度，若高度變化速度大于閾值，則前方斜坡為懸崖并控制車輛剎車，否則，計算斜坡的坡度，并根據(jù)最大可通過坡度判斷是否能夠順利通過斜坡；因此能夠在高度變化速度小于或者等于閾值時才計算斜坡坡度，減少計算時間，從而在車輛進(jìn)入斜坡之前快速做出坡度判斷的同時，提高坡度檢測的準(zhǔn)確率。