機(jī)械手模塊及應(yīng)用該機(jī)械手模塊的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822073796.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209737630U 公開（公告）日 2019-12-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN209737630U 申請(qǐng)公布日 2019-12-06
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）; B25J15/02（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭鑫; 邵鵬鵬; 吳楠; 劉超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海寧哈工聯(lián)新投資合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄧娜
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市浙江海寧經(jīng)編產(chǎn)業(yè)園區(qū)經(jīng)都二路2號(hào)經(jīng)編大樓1層189-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械手模塊及應(yīng)用該機(jī)械手模塊的機(jī)器人，所述機(jī)械手模塊，包括：手掌框架，手指結(jié)構(gòu)，動(dòng)力結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)；所述手掌框架末端連接演出機(jī)模手臂或其他固定裝置上，所述手指結(jié)構(gòu)安裝于手掌框架前段，動(dòng)力結(jié)構(gòu)末端連接在手掌框架末端，動(dòng)力結(jié)構(gòu)前段連接在手指結(jié)構(gòu)末端，帶動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)；所述控制系統(tǒng)控制手指結(jié)構(gòu)、動(dòng)力結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。此機(jī)械手模塊具有結(jié)構(gòu)緊湊、活動(dòng)靈活、應(yīng)用廣泛、維修更換簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，該仿生機(jī)械手模塊即能夠根據(jù)舞臺(tái)劇劇本的需求做出更多更復(fù)雜的手部動(dòng)作，也能與其他仿生機(jī)器人平臺(tái)結(jié)合，還能單獨(dú)作為一個(gè)產(chǎn)品單獨(dú)安裝。