一種基于定位標識進行空間配準的方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810310594.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108784834A 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN108784834A 申請公布日 2018-11-13
分類號 A61B34/20 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李沃霖;王德峰;梅曉陽;駱嘉希;鄔卓彬;潘杭 申請（專利權(quán)）人 杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海術(shù)凱機器人有限公司;杭州術(shù)康醫(yī)療科技有限公司;杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
地址 201413 上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號12號廠房一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于定位標識進行空間配準的方法及設(shè)備，所述方法包括：根據(jù)基本圖像單元確定分層粒度并基于分層粒度對所獲取的三維圖像數(shù)據(jù)進行分層解析，以獲得多個單層圖像；對所述多個單層圖像中的每個進行圖像識別以確定多個特征點并構(gòu)建第一配準矩陣，利用所述第一配準矩陣將定位設(shè)備的定位空間與三維圖像數(shù)據(jù)進行配準；獲取具有定位標識的機械單元的實時圖像數(shù)據(jù)，利用所述定位設(shè)備對所述實時圖像數(shù)據(jù)中的定位標識進行識別；基于所識別的定位標識從所述多個特征點中選擇至少一個匹配特征點以構(gòu)建第二配準矩陣，并利用所述第二配準矩陣將所述定位設(shè)備的定位空間與機械單元的實時圖像數(shù)據(jù)進行配準。