一種自動種植牙機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810419594.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108670462A 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN108670462A 申請公布日 2018-10-19
分類號 A61C8/00;A61B34/32;A61B34/20 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉玉潔;王德峰;梅曉陽;潘杭;駱嘉希;石海鋼 申請（專利權）人 杭州術凱醫(yī)療科技有限公司
代理機構 上海晨皓知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 上海術凱機器人有限公司;杭州術康醫(yī)療科技有限公司;杭州術凱醫(yī)療科技有限公司
地址 201413 上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號12號廠房一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種自動種植牙機器人，所述自動種植牙機器人包括：控制系統(tǒng)，用于獲取種植方案；種植系統(tǒng)，所述種植系統(tǒng)包括機械臂，所述機械臂上設置有種植手機；追蹤定位系統(tǒng)，用于向所述控制系統(tǒng)發(fā)送追蹤信號，使得所述控制系統(tǒng)根據所述追蹤信號確定口腔和所述機械臂之間的位置關系，和/或使得所述控制系統(tǒng)根據所述追蹤信號確定口腔的位置,和/或使得所述控制系統(tǒng)根據所述追蹤信號確定所述機械臂的位置；所述控制系統(tǒng)還用于根據所述種植方案、所述口腔的位置以及所述機械臂的位置控制所述機械臂移動至種植區(qū)域，并控制所述種植手機在所述種植區(qū)域進行種植操作。該方案能夠實現自動種植牙，可以節(jié)省勞動力。