一種煤礦井下防爆無人駕駛材料運(yùn)輸車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021993688.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214057758U 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN214057758U 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 郝明銳;袁曉明;周德華;李大明;吉強(qiáng);劉志更;布朋生;劉玉榮;陳寇忠;肖洪彬;祁宏;楊振聲;張鵬;郝志軍;畢躍起 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山西天地煤機(jī)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 任林芳
地址 030006山西省太原市并州南路108號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于煤礦無軌輔助運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下防爆無人駕駛材料運(yùn)輸車。一體式矮型車身安裝在防爆底盤上，其上布置有激光掃描儀、無線通信模塊、視頻采集系統(tǒng)以及照明系統(tǒng)；防爆底盤布置在車體下方，其上布置有貨箱、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、測(cè)距雷達(dá)、中央處理及控制單元以及動(dòng)力電池單元；防爆底盤上設(shè)置有控制單元隔爆艙體和動(dòng)力電池隔爆艙體；中央處理及控制單元布置在控制單元隔爆艙體中；所述的動(dòng)力電池單元布置在動(dòng)力電池隔爆艙體中；其通過激光掃描儀、視頻采集系統(tǒng)以及測(cè)距雷達(dá)實(shí)時(shí)采集周邊運(yùn)行環(huán)境及路況信息并與中央處理及控制單元信號(hào)連接，并與遠(yuǎn)程控制終端連接。