一種工業(yè)機器人末端移動視覺工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021892173.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213381588U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213381588U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B25J15/00;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蔣小麗;張林萍;汪黎華;楊宸;童佳超;汪波;丁運峰;關(guān)鳳祥 申請（專利權(quán)）人 蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 合肥金律專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段曉微
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座1、2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人末端移動視覺工作站，包括工作平臺、機器人和末端執(zhí)行裝置，機器人安裝在工作平臺上；末端執(zhí)行裝置包括夾具橫梁以及安裝在夾具橫梁上的氣動夾具和視覺系統(tǒng)；夾具橫梁安裝在機器人的末端軸上；視覺系統(tǒng)包括工業(yè)智能相機，工業(yè)智能相機的前端設(shè)有鏡頭，工業(yè)智能相機安裝在相機安裝板下端，相機安裝板通過滑動組件可滑動地安裝在夾具橫梁上，在夾具橫梁上設(shè)有對滑動組件進(jìn)行鎖緊定位的鎖緊機構(gòu)。本實用新型將視覺系統(tǒng)集成在機器人末端夾具上，避免了拍攝檢測視野固定不變的缺陷，并且可以搭配機器人和不同的夾具完成相關(guān)作業(yè)，使用靈活性高。