一種機器人末端復合夾持機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021885307.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213381587U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213381587U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 蔣小麗;胡燕平;張林萍;汪黎華;束明智;楊宸;關鳳祥 申請（專利權(quán)）人 蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 合肥金律專利代理事務所（普通合伙） 代理人 段曉微
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座1、2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人末端復合夾持機構(gòu)，包括頂部安裝板，頂部安裝板端面固定安裝法蘭轉(zhuǎn)接板，法蘭轉(zhuǎn)接板用于固定在工業(yè)機器人末端軸上，頂部安裝板通過支撐軸固定連接底部安裝板，底部安裝板中部固定安裝有打磨組件，底部安裝板的周側(cè)分別固定安裝有繪制組件、單吸盤組件、雙吸盤組件。本實用新型將多個夾具集成到一個構(gòu)件上，可以在不更換夾具的情況下同時滿足多個實訓單元的夾持功能，大大提高了工作效率，同時，可以讓機器人省去安裝傳統(tǒng)快換系統(tǒng)，為客戶節(jié)省了采購的成本。