一種工業(yè)用可折疊的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810694216.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108555948A 公開(kāi)（公告）日 2018-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN108555948A 申請(qǐng)公布日 2018-09-21
分類號(hào) B25J15/00;B25J19/02;B25J18/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 束春香 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鎮(zhèn)江鑫邦瑞機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市新區(qū)丁卯智慧大道466號(hào)雙子樓B座裙樓4樓415室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種工業(yè)用可折疊的機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一支撐機(jī)構(gòu)、第二支撐機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，第二支撐機(jī)構(gòu)的底部側(cè)壁上設(shè)有伸縮組件，第一支撐機(jī)構(gòu)包括墊板、與墊板的頂部固定連接的第一安裝座和與第一安裝座鉸接的第一支撐臂，第一支撐臂的底部側(cè)壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與伸縮組件的后端固定連接，所述第一安裝座的側(cè)壁上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿第一安裝座的一側(cè)且向其另一側(cè)延伸設(shè)置，第一安裝座上設(shè)有固定第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的固定座，第一支撐臂的底端固定在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間較少，能夠滿足現(xiàn)代化企業(yè)的生產(chǎn)需求。