舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821464690.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209008661U 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN209008661U 申請公布日 2019-06-21
分類號 B62D3/02（2006.01）I; B62D3/12（2006.01）I; B62D5/04（2006.01）I; B62D6/00（2006.01）I; B62D113/00（2006.01）N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 沈李根; 王蘆; 陳浩 申請（專利權(quán)）人 蘇州同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司;蘇州同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司
地址 200434 上海市楊浦區(qū)逸仙路13號25幢1705F1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，包括：一安裝板，所述安裝板上板面安裝有一回轉(zhuǎn)支承；所述安裝板下板面安裝有一行走機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸穿過所述安裝板安裝有一轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承的外沿嚙合。本實(shí)用新型通過在安裝板上板面安裝回轉(zhuǎn)支承，配套在安裝板下板面安裝行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了行走及轉(zhuǎn)向的功能，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，且體積小，穩(wěn)定可靠。