一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的AGV舵輪轉(zhuǎn)向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022357574.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213566105U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號(hào) CN213566105U 申請公布日 2021-06-29
分類號(hào) B62D5/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王蘆;徐世琛;董和剛;沈李根 申請（專利權(quán)）人 蘇州同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喬浩剛
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號(hào)G3-301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的AGV舵輪轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)齒輪、安裝板、轉(zhuǎn)向小齒輪、行星減速機(jī)、伺服電機(jī)、底座以及輪子，所述輪子上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有電磁鐵和移動(dòng)塊，所述電磁鐵設(shè)于所述凹槽底部，所述移動(dòng)塊上設(shè)有彈性件和防滑條，所述移動(dòng)塊通過所述彈性件和所述凹槽底部連接，所述移動(dòng)塊由鐵制成；所述底座上設(shè)有粗糙度傳感器，所述粗糙度傳感器和所述電磁鐵電連接。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)向控制和自動(dòng)調(diào)節(jié)輪子和地面的摩擦力。