履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010106007.7 申請日 -
公開(公告)號 CN111055938A 公開(公告)日 2020-04-24
申請公布號 CN111055938A 申請公布日 2020-04-24
分類號 B62D55/065;B62D55/08;B62D55/10 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李根;儀國卿;王令偉;劉君 申請(專利權(quán))人 杭州納德機械科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南克雷姆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 山東納德機械科技有限公司
地址 261500 山東省濰坊市高密市夏莊鎮(zhèn)高新一路158號高端人才創(chuàng)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法。履帶車底盤包括車架,還包括前履帶和后履帶,所述前履帶上設(shè)有前支架、前主動輪和前從動輪,后履帶上設(shè)有后支架、后主動輪和后從動輪;前主動輪可旋轉(zhuǎn)地安裝到車架上,后主動輪可旋轉(zhuǎn)地安裝到連接桿的一端,連接桿的另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝到車架上,前從動輪和后從動輪通過從動軸連接在一起;當前從動輪繞前主動輪轉(zhuǎn)動時,帶動后從動輪繞后主動輪轉(zhuǎn)動,同時后主動輪帶動連接桿轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的兩個履帶的中部可以隨地形變化向上或向下凸出,從而可以盡可能地增加兩個履帶與地面的接觸面積,增強抓地力,以適應(yīng)更加復(fù)雜的地形,實現(xiàn)全地形行走。