一種應用于全球衛(wèi)星定位與導航系統(tǒng)中的快速定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010575685.4 申請日 -
公開(公告)號 CN102486540B 公開(公告)日 2013-12-04
申請公布號 CN102486540B 申請公布日 2013-12-04
分類號 G01S19/42(2010.01)I;G01S19/30(2010.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 孫金海;閻躍鵬;李金海;汪峰 申請(專利權)人 北京天地導控科技有限公司
代理機構 北京華沛德權律師事務所 代理人 王建國
地址 100029 北京市朝陽區(qū)北土城西路3號中科院微電子所
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應用于全球衛(wèi)星定位與導航系統(tǒng)中的快速定位方法??焖俣ㄎ环椒òㄒ韵虏襟E:獲取接收機的初始時間、衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星的多普勒觀測值;利用獲取的接收機的初始時間、衛(wèi)星星歷和多普勒觀測值組建多普勒解算方程,并對該多普勒解算方程進行解算得到衛(wèi)星發(fā)射時間和接收機的位置的估計值;組建不完備偽距(RangFit)解算方程,解算得到衛(wèi)星發(fā)射時間和接收機的位置的準確值。本發(fā)明快速定位方法能夠在接收機開機初始位置未知、時間誤差在千秒甚至萬秒以內(nèi)完成快速定位解算,使得首次定位時間小于1秒,并且能夠獲得較高的定位精度,大大提高了適用性,降低了用戶系統(tǒng)成本。