一種設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)角度執(zhí)行末端的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610570861.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106078712B 公開(kāi)（公告）日 2018-08-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN106078712B 申請(qǐng)公布日 2018-08-21
分類(lèi)號(hào) B25J9/04;B25J9/10;B25J9/18;B25J15/06;B25J18/02 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蚌埠利如電子信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510663 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科學(xué)城科學(xué)大道111號(hào)科學(xué)城信息大廈主樓八層803、805單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)角度執(zhí)行末端的機(jī)器人，機(jī)器人小臂上設(shè)有延伸臂，所述延伸臂包括固定連接小臂的支架體、安裝在支架體上的第一伸縮機(jī)構(gòu)、固定在第一伸縮機(jī)構(gòu)上的滑行機(jī)構(gòu)、安裝在滑行機(jī)構(gòu)上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的復(fù)位裝置；所述延伸臂前端固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括一對(duì)吸盤(pán)組、驅(qū)動(dòng)一對(duì)吸盤(pán)組旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座、旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和鎖扣組件。本發(fā)明的第一伸縮機(jī)構(gòu)可拉長(zhǎng)或縮短延伸臂及小臂和延伸臂的總長(zhǎng)度，以適應(yīng)各種工況；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作一定幅度的擺動(dòng)，即小臂具有彎曲的功能；旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上的兩個(gè)吸盤(pán)能準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)180度。