一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610541738.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106005083B 公開(kāi)（公告）日 2018-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN106005083B 申請(qǐng)公布日 2018-08-03
分類號(hào) B62D57/024;B62D57/032;A47L1/02;B25J11/00 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 潘超;張世國(guó) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中宜居科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥興東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王偉
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)芙蓉路北芙蓉路3#-D廠房三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體，所述機(jī)器人殼體的頂部設(shè)有固定柱，所述固定柱的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)槽，且滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊遠(yuǎn)離固定柱的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)柱，所述移動(dòng)柱遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊的一端設(shè)有清洗裝置，且移動(dòng)柱的底部連接有第一伸縮裝置的輸出軸，所述第一伸縮裝置位于機(jī)器人殼體的頂部，所述固定柱遠(yuǎn)離移動(dòng)柱的一側(cè)設(shè)有支撐柱，所述支撐柱位于機(jī)器人殼體的頂部，且支撐柱的頂部設(shè)有攝像裝置，所述機(jī)器人殼體內(nèi)設(shè)有主控面板。本發(fā)明能夠自動(dòng)的進(jìn)行爬墻，從而對(duì)玻璃幕墻進(jìn)行清洗，使得人們遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。