基于PCIE接口硬件板卡及其總線控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610679826.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106292544B 公開（公告）日 2018-12-28
申請公布號 CN106292544B 申請公布日 2018-12-28
分類號 G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 何波祥;周偉華;許陽 申請（專利權(quán)）人 深圳市德堡數(shù)控技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興華西路天健時尚空間名苑1-2203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于PCIE接口硬件板卡及其總線控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：設(shè)置具有PCIE接口硬件板卡；基于PCIE接口完成Mechatrolink?III總線協(xié)議數(shù)據(jù)收發(fā)，用FPGA實現(xiàn)PCIE接口通訊協(xié)議；將ASIC芯片的RAM地址映射到PCIE地址中；控制FPGA捕捉到ASIC芯片產(chǎn)生的通訊周期中斷信號后，將該信號轉(zhuǎn)換成PCIE中斷信號發(fā)給數(shù)控系統(tǒng)主板；數(shù)控系統(tǒng)接收到通訊周期中斷信號，通過PCIE映射后地址讀寫ASIC RAM中的響應(yīng)數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過PCIE總線接口實現(xiàn)Mechatrolink?III總線協(xié)議，改進了數(shù)控系統(tǒng)的控制方式；增強了數(shù)控系統(tǒng)的實時性及更高效的任務(wù)調(diào)度。