一種立體倉庫系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310434533.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103466249B 公開（公告）日 2016-02-24
申請公布號 CN103466249B 申請公布日 2016-02-24
分類號 B65G1/137(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梁湘江 申請（專利權(quán)）人 深圳市納瑞機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市納瑞機(jī)器人有限公司;深圳市納瑞科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道塘下涌第三工業(yè)區(qū)中遠(yuǎn)國茂科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種立體倉庫系統(tǒng)，包括倉位、地軌及堆垛機(jī)；倉位包括陣列分布的貨格；堆垛機(jī)包括立柱；貨格的幾何中心對應(yīng)于立柱上的行定位點、地軌上的列定位點；立體倉庫系統(tǒng)還包括行認(rèn)址片和列認(rèn)址片；行認(rèn)址片設(shè)置于行定位點，列認(rèn)址片設(shè)置于列定位點。一種堆垛機(jī)的行走定位方法，應(yīng)用于上述立體倉庫系統(tǒng)，位于原點的堆垛機(jī)，坐標(biāo)數(shù)據(jù)復(fù)位；PLC經(jīng)變頻器控制行走電機(jī)的運行，使得驅(qū)動輪平滑運行；PLC采集編碼器的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，直至接收目標(biāo)認(rèn)址片的信號，停車；雙光軸槽形光電開關(guān)接收目標(biāo)認(rèn)址片的一個信號反饋或兩個信號反饋，以進(jìn)行校驗防錯。有益效果是：采用列認(rèn)址片與行認(rèn)址片的交點為貨格的幾何中心，該絕對認(rèn)址方式確保堆垛機(jī)運行的精確度。