工件焊縫視覺識別設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920272586.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209927731U 公開（公告）日 2020-01-10
申請公布號 CN209927731U 申請公布日 2020-01-10
分類號 G01N21/84（2006.01）; G01N21/88（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳鋒; 趙夢培; 張眾杰; 董晨晨; 周杭超; 許恒 申請（專利權(quán)）人 浙江省產(chǎn)品質(zhì)量安全科學研究院
代理機構(gòu) 杭州斯可睿專利事務所有限公司 代理人 浙江方圓檢測集團股份有限公司; 浙江省產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測研究院
地址 310018 浙江省杭州市下沙路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 工件焊縫視覺識別設(shè)備，包括攝像頭，結(jié)構(gòu)光源，二軸自動平臺，設(shè)備框架和控制模塊；攝像頭用于提取焊縫在結(jié)構(gòu)光下呈現(xiàn)的凹型光線圖像；結(jié)構(gòu)光不受環(huán)境光的影響，用于放大焊縫的特征；攝像頭和結(jié)構(gòu)光源與控制模塊相連，控制模塊將攝像頭拍攝到的光線照片進行處理，經(jīng)過計算后得到焊縫的位置；二軸自動平臺包括X軸自由度機構(gòu)和Y軸自由度機構(gòu)，兩軸導軌在電機的帶動下交替運動；攝像頭、結(jié)構(gòu)光源和二軸自動平臺安裝在設(shè)備框架內(nèi)部；控制模塊的單片機通過串口、USB接口與配有數(shù)據(jù)庫的計算機通信。本實用新型以結(jié)構(gòu)光為光源，具有明顯的優(yōu)點：不受環(huán)境光影響，所需時間短，效率高，靈敏度高，測量精度高，可以實時反饋焊縫的焊接質(zhì)量等優(yōu)點，從而實現(xiàn)了對焊接產(chǎn)品質(zhì)量的控制，進一步實現(xiàn)了焊接的智能化和自動化。