一種用于移動(dòng)機(jī)器人的室外用移動(dòng)底盤(pán)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010306933.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111421519A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111421519A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00;B25J19/00 | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 甄圣超;彭鑫;劉曉黎;陳鋒 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥金安專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） | 代理人 | 合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)黃山路601號(hào)安徽省科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)中心303工作室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于移動(dòng)機(jī)器人的室外用移動(dòng)底盤(pán)，屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括底盤(pán)本體、四只移動(dòng)輪、四只減速電機(jī)、前懸架機(jī)構(gòu)和后懸架機(jī)構(gòu)；前懸架機(jī)構(gòu)和后懸架機(jī)構(gòu)為相同的懸架機(jī)構(gòu)；每只減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)一只移動(dòng)輪；懸架機(jī)構(gòu)包括一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的減震調(diào)節(jié)懸架機(jī)構(gòu)、中間支架和連接架；所述減震調(diào)節(jié)懸架機(jī)構(gòu)包括減震器、擺桿機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)桿機(jī)構(gòu)；一對(duì)減震調(diào)節(jié)懸架機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)。移動(dòng)運(yùn)行時(shí)，一對(duì)減震器用于根據(jù)不同的路面顛簸程度調(diào)節(jié)流體阻尼，以適應(yīng)不同的路面環(huán)境；每個(gè)移動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)緩沖來(lái)自路面對(duì)移動(dòng)輪的沖擊，提高了室外用移動(dòng)底盤(pán)的抗震性。本發(fā)明適用于搭載機(jī)械手實(shí)施機(jī)械操作，也適用于小型貨物搬運(yùn)。 |
