一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行末端的搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620761858.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205799577U 公開（公告）日 2016-12-14
申請公布號 CN205799577U 申請公布日 2016-12-14
分類號 B25J17/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請（專利權(quán)）人 江門市時尚五金實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司;江門市時尚五金實業(yè)有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行末端的搬運機器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、樞接在大臂上的小臂、安裝在小臂上的機械手，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動，大臂繞腰轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動，小臂繞大臂轉(zhuǎn)動。所述機械手包括一對吸盤組、驅(qū)動一對吸盤組旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括基座、旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和鎖扣驅(qū)動組件。本實用新型的作環(huán)形圓周運動的驅(qū)動組件通過鎖扣驅(qū)動組件可以解除旋轉(zhuǎn)組件的約束并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)180度，一對吸盤隨著旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)180度。通過本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)可使機械手上的兩個吸盤準確地旋轉(zhuǎn)180度，以便機械手準確地取放料。