一種肘膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人及其線輪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610368914.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106074072B 公開（公告）日 2018-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106074072B 申請(qǐng)公布日 2018-05-08
分類號(hào) A61F5/042;A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 姜峰;趙勁松;李想 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱天愈康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁秀華
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種肘膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人及其線輪，所述線輪包括線輪主體、兩個(gè)線輪固定釘1和兩個(gè)線輪固定釘2；兩個(gè)線輪固定釘1通過(guò)線輪主體一端的兩個(gè)沉頭螺紋孔扭緊后，插入相連軸的鍵槽中；所述線輪主體的另一端連接到一根支撐軸，兩個(gè)線輪固定釘2通過(guò)線輪主體另一端的兩個(gè)沉頭螺紋孔扭緊后，插入支撐軸的鍵槽內(nèi)。本發(fā)明的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)牽引角度和牽引力大小的精準(zhǔn)調(diào)控，對(duì)患者可以進(jìn)行全方位的康復(fù)治療，大大縮短肘膝關(guān)節(jié)疾病的康復(fù)時(shí)間。