舵輪漏斗型AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920996655.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210455019U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210455019U 申請公布日 2020-05-05
分類號 B62D63/02;B62D63/04;B60K1/00;B62D5/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 杜海波;陳力;林俊廷;全庭勇 申請（專利權(quán)）人 廣東上川智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 范亮
地址 523000 廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平萬道路2號華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園內(nèi)第21棟1、2層7-12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種舵輪漏斗型AGV，包括車體，車體的底部兩側(cè)均設(shè)有動力機(jī)構(gòu)、設(shè)于車體底部的減震機(jī)構(gòu)及設(shè)于車體的漏斗機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置，減震機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于車體底部且分別用于固定第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的第一安裝基板和第二安裝基板、兩端分別與第一安裝基板和第二安裝基板固定連接的橫桿、穿設(shè)于橫桿的活動軸及與裝設(shè)車體底部且與活動軸鉸接的鉸接座。通過AGV運(yùn)輸漏斗機(jī)構(gòu)，此過程中無需人工進(jìn)行操作，自動化程度高；動力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，為車體提供足夠的驅(qū)動力，可實(shí)現(xiàn)車體任意方向的運(yùn)動；當(dāng)車體行至顛簸路面時，通過減震機(jī)構(gòu)保證車體行駛平衡，避免漏斗機(jī)構(gòu)傾斜或車體翻倒的現(xiàn)象發(fā)生。