一種多規(guī)格多結構平衡桿一體組裝機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822025705.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209015946U 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN209015946U 申請公布日 2019-06-21
分類號 H01H11/00（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 劉利芳; 譚德富 申請（專利權）人 湖南奧譜邁訊光學科技有限公司
代理機構 江蘇昆成律師事務所 代理人 湖南奧譜邁訊光學科技有限公司
地址 412007 湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號新馬動力創(chuàng)新園2.1期D研發(fā)廠房眾創(chuàng)空間4樓公共辦公位511號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多規(guī)格多結構平衡桿一體組裝機，其包括實現(xiàn)多規(guī)格平衡桿多角度安裝的夾持組裝機構，所述夾持組裝機構包括機器人、受所述機器人驅動的進行上下運動與水平旋轉的第一支撐架、固定在所述第一支撐架上的第一驅動件、水平架設在所述第一支撐架上且受所述第一驅動件驅動進行旋轉的轉軸、固定在所述轉軸上與其同步旋轉的第二支撐架、以及設置在所述第二支撐架上的平衡桿夾持單元和平衡桿撐持單元。本實用新型僅用一個夾持安裝機構即可實現(xiàn)多種長度規(guī)格平衡桿的多角度自動安裝，通用性高，且能夠讓平衡桿與鍵帽在同一工站實現(xiàn)安裝。