一種面向綠色植物時(shí)序模型的點(diǎn)云采集平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821827908.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209512786U 公開(公告)日 2019-10-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN209512786U 申請(qǐng)公布日 2019-10-18
分類號(hào) G01B11/24(2006.01)I; G06T7/80(2017.01)I; G06T7/11(2017.01)I; G06T7/136(2017.01)I; G06T7/90(2017.01)I; G06T17/00(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 王國(guó)蘇; 張慧春; 鄭加強(qiáng); 周宏平 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南通博林機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇瑞途律師事務(wù)所 代理人 南京林業(yè)大學(xué)
地址 210037 江蘇省南京市龍?bào)绰?59號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種面向綠色植物時(shí)序模型的點(diǎn)云采集平臺(tái),屬于植物三維形態(tài)表型測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,針對(duì)構(gòu)建植物三維模型時(shí),目標(biāo)植物莖桿細(xì)長(zhǎng)、葉片細(xì)小柔軟,常用的方法因普遍要使植物旋轉(zhuǎn)、傳感器固定而容易造成此類植物的莖桿、葉片抖動(dòng),從而影響三維模型重構(gòu)質(zhì)量低下,同時(shí),現(xiàn)有的SfM算法在植物三維形態(tài)表型測(cè)量領(lǐng)域存在坐標(biāo)系不一致、重復(fù)性差、可靠度低的缺陷,本實(shí)用新型能適應(yīng)植物固定、傳感器運(yùn)動(dòng)的圖像采集方式,且能有效避免由于傳感器運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的傳感器位置參數(shù)缺失、精度無法保障、圖像噪音太大等缺點(diǎn),是滿足植物時(shí)序模型坐標(biāo)系一致性要求的植物三維點(diǎn)云獲取平臺(tái)。