一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110481053.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113264386A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113264386A 申請公布日 2021-08-17
分類號 B65G65/00（2006.01）I;B65G69/04（2006.01）I;B65G65/20（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 金烜弘;楊佳義;劉培松;李廣超;張立建;楊柳;張志強;叢松;季圣楠 申請（專利權(quán)）人 中國電建集團長春發(fā)電設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京中南長風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 穆麗紅
地址 130000吉林省長春市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)賓西街1743A號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，包括：讀取斗輪機在堆料狀態(tài)下的行走初始位置、行走終止位置、堆料回轉(zhuǎn)初始角度α和堆料回轉(zhuǎn)終止角度θ；將堆料結(jié)束位置設(shè)為自動平料作業(yè)初始位置，根據(jù)料堆高度調(diào)整斗輪機的俯仰高度以便對料堆頂層進行自動平料；先啟動懸臂皮帶堆料運行，再啟動斗輪取料運行，控制斗輪進行平料回轉(zhuǎn)，當斗輪機的回轉(zhuǎn)角度由α轉(zhuǎn)為θ后，控制斗輪機前進預(yù)設(shè)距離，再控制斗輪機進行反向回轉(zhuǎn)平料，直至斗輪機的回轉(zhuǎn)角度恢復(fù)為α，以此往復(fù)，直至斗輪機到達堆料行走初始位置。本發(fā)明所提供的方法、裝置、設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)，實現(xiàn)了斗輪機自動平料功能，提高了斗輪機自動取料的效率。