一種用于水面清潔的智能無(wú)人子母船及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810167295.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108284922A 公開(kāi)（公告）日 2018-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN108284922A 申請(qǐng)公布日 2018-07-17
分類號(hào) B63B35/32;B63B35/00;G08C17/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 李亞鵬;劉華麗;陳振斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市東方祺勝實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市東方祺勝實(shí)業(yè)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)華僑城東部工業(yè)區(qū)B-4棟四樓402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水面清潔的智能無(wú)人子母船及其控制方法，其具有多條子船、以及可攜帶和釋放所述子船的母船；所述母船具有母船體、母船推進(jìn)裝置、子船存放倉(cāng)、母船控制器；所述子船具有子船體、子船推進(jìn)裝置、垃圾收集裝置、驅(qū)動(dòng)子船駛?cè)胨鲎哟娣艆^(qū)的進(jìn)倉(cāng)驅(qū)動(dòng)裝置、子船控制器；母船攜帶子船航行到指定水域然后釋放子船，諸子船分頭清潔水面垃圾并將垃圾集中到母船，由母船運(yùn)回岸上；本發(fā)明清潔效率高，續(xù)航能力強(qiáng)，作業(yè)范圍大，人工干預(yù)少、智能化程度高，極大的節(jié)省人力物力。