一種雙余度過載表決啟動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811361934.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109613846B 公開(公告)日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109613846B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G05B19/04 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 肖愛農(nóng);李建平;楊麗;張群;李超群;陳林;陳彬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 航宇救生裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 鐘鋒
地址 441003 湖北省襄陽市高新區(qū)157信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高安全的雙余度過載表決啟動(dòng)方法,該方法通過兩余度控制器之間的信息交互,采用如下策略:雙余度控制系統(tǒng)進(jìn)行定時(shí)周期故障檢測,雙余度控制系統(tǒng)的周期自檢測結(jié)果通過串口進(jìn)行信息交互。如果控制器A或控制器B皆正確,則輸出啟動(dòng)信號(hào)采用兩控制器與邏輯關(guān)系輸出;如果控制器A或控制器B出現(xiàn)一路問題,采用或輸出邏輯,避免出現(xiàn)兩控制器A、B中任意一個(gè)出現(xiàn)問題,系統(tǒng)將無法輸出啟動(dòng)信號(hào)的問題。本發(fā)明方法根據(jù)系統(tǒng)健康狀態(tài)進(jìn)行判斷表決,在提高系統(tǒng)任務(wù)可靠性的同時(shí),可提高系統(tǒng)的安全性。