用于輸送帶糾偏的群控制方法及其檢測(cè)糾正系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011321769.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112407780A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112407780A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G15/64(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張春輝;徐陽(yáng)生;黃自松;姚學(xué)清;唐健;李偉;韓培培;劉達(dá)味 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 河北港口集團(tuán)港口機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 韓燕 |
| 地址 | 066002河北省秦皇島市海港區(qū)開(kāi)灤路5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的用于輸送帶糾偏的群控制方法，具體步驟為：首先，根據(jù)輸送帶的長(zhǎng)度和跑偏位置設(shè)置多組跑偏檢測(cè)組件，在其上游距離H處設(shè)置對(duì)應(yīng)的糾偏組件；當(dāng)跑偏檢測(cè)組件檢測(cè)到該位置的跑偏位移S超過(guò)設(shè)定的跑偏位移S1時(shí)，控制組件發(fā)出指令控制相應(yīng)的糾偏組件的執(zhí)行器動(dòng)作到預(yù)設(shè)位置，當(dāng)糾偏組件中的角度傳感器檢測(cè)到當(dāng)前糾偏組件中托輥組的旋轉(zhuǎn)角度，糾偏組件將該信息反饋給控制組件并與設(shè)定值相比較，控制執(zhí)行器進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，完成糾偏組件的耦合閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供了應(yīng)用于前述輸送帶糾偏的群控制方法的檢測(cè)糾正系統(tǒng)，通過(guò)群控制可以使輸送帶在單處或多處任意位置跑偏時(shí)快速自動(dòng)糾偏，提高了在復(fù)雜工況下運(yùn)輸時(shí)對(duì)輸送帶的糾偏效果。?? |
