冗余電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122115175.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215851452U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215851452U 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) B62D5/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I;B62D119/00（2006.01）N;B62D113/00（2006.01）N;B62D137/00（2006.01）N 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 高明;丁偉娜;黃瑞;劉鍇;潘亮;林聯(lián)偉;向輝;曾科童;文禮;龍美和 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南東嘉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 衡陽(yáng)雁城專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李政科
地址 412000湖南省株洲市蘆淞區(qū)航空路100號(hào)201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 冗余電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，涉及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，其包括：電源，設(shè)置有多個(gè)用于輸出電壓的通道；中央處理單元，包括相互通信的第一中央處理單元和第二中央處理單元；傳感器，包括第一扭矩傳感器、第二扭矩傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器，每個(gè)傳感器均同時(shí)連接第一中央處理單元和第二中央處理單元；CAN通訊模塊，包括第一CAN通訊模塊和第二CAN通訊模塊，每個(gè)CAN通訊模塊均同時(shí)連接第一中央處理單元和第二中央處理單元；預(yù)驅(qū)動(dòng)單元，分別與第一中央處理單元和第二中央處理單元連接；還包括驅(qū)動(dòng)橋、電機(jī)和采樣電阻，采樣電阻連接預(yù)驅(qū)動(dòng)單元。上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了多路監(jiān)控和檢測(cè)信號(hào)，降低了產(chǎn)品故障率，提高了系統(tǒng)的安全性能。