電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其電流檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111029725.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113788063A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113788063A 申請公布日 2021-12-14
分類號 B62D5/04;G01R19/25 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高明;丁偉娜;黃瑞;劉鍇;潘亮;林聯(lián)偉;向輝;曾科童;文禮;龍美和 申請（專利權(quán)）人 湖南東嘉智能科技有限公司
代理機構(gòu) 衡陽雁城專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李政科
地址 412000 湖南省株洲市蘆淞區(qū)航空路100號201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其電流檢測方法，涉及電動助力轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域。其中，電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括：中央處理單元，包括第一中央處理單元和第二中央處理單元；電源，設(shè)置有多個通道，包括用于給第一中央處理單元供電的通道a、用于給第一中央處理單元提供AD電壓參考的通道b、用于給第二中央處理單元供電的通道c、用于給第二中央處理單元提供AD電壓參考的通道d；預(yù)驅(qū)動單元，包含有多個運放；外置運放、驅(qū)動橋和采樣電阻，采樣電阻的數(shù)量為至少兩個且它們均連接在驅(qū)動橋與GND之間，采樣電阻兩端的差分引線與預(yù)驅(qū)動單元的運放的輸入端或外置運放的輸入端連接。本發(fā)明通過冗余設(shè)計，可防止EPS系統(tǒng)的抖動轉(zhuǎn)向和非預(yù)期轉(zhuǎn)向，提高系統(tǒng)安全性能。