輔助定位方法、裝置、設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110663619.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113473357A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113473357A 申請公布日 2021-10-01
分類號 H04W4/02（2018.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 夏舸;梁朋 申請（專利權）人 深圳優(yōu)地科技有限公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 代理人 鄺艷菊
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)留芳路6號庭威產業(yè)園1號樓5D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輔助定位裝置、設備和計算機可讀存儲介質，包括：在預設時間間隔的初始時間獲取機器人的參考位置；在預設時間間隔的終止時間獲取第一預設信號源的第一信號強度和第二預設信號源的第二信號強度，并根據(jù)第一信號強度和第二信號強度計算出用于估算機器人當前所在位置點的第一預估值和第二預估值；根據(jù)參考位置，在第一預估值和第二預估值之間確定其中一個作為機器人在預設時間間隔的終止時間時的目標位置；將預設時間間隔的終止時間作為下一個預設時間間隔的初始時間，并將目標位置作為在下一個預設時間間隔的初始時間時所述機器人的參考位置。本發(fā)明技術方案提高了輔助定位的準確性。