移動機器人的控制方法、裝置、移動機器人及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110830197.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113485351A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485351A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 顧震江;鄧有志 申請（專利權）人 深圳優(yōu)地科技有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 代理人 陳卓宏
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)留芳路6號庭威產業(yè)園1號樓5D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N移動機器人的控制方法、裝置、移動機器人及存儲介質，涉及人工智能技術領域。該方法包括：在移動機器人處于設置有指示燈的路口的入口的情況下，獲取所述指示燈的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括指示燈顏色和時長指示信息，所述時長指示信息用于指示所述指示燈在當前狀態(tài)下的剩余持續(xù)時長；根據(jù)所述狀態(tài)信息，確定第一目標位置，所述第一目標位置是與路口路人的碰撞概率小于概率閾值的位置，所述路口路人是進入所述入口的路人；將所述第一目標位置作為所述移動機器人在所述路口的出發(fā)位置。通過本申請?zhí)峁┑囊苿訖C器人的控制方法，可以在路口場景下較好地控制移動機器人，避免移動機器人與需要通過路口的路口路人發(fā)生路權沖突。