一種速度控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911396690.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111152217B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111152217B 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 夏舸;張志強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳優(yōu)地科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張瑞志
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)留芳路6號(hào)庭威產(chǎn)業(yè)園1號(hào)樓5D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)屬于速度控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種速度控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取第一速度和識(shí)別機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)場(chǎng)景，根據(jù)實(shí)時(shí)場(chǎng)景和第一速度確定行駛速度，當(dāng)機(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境中移動(dòng)時(shí)，可以識(shí)別移動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)場(chǎng)景，并根據(jù)實(shí)時(shí)場(chǎng)景和第一速度確定安全可靠的行駛速度，即使導(dǎo)航控制層失效，機(jī)器人的行駛速度依然是安全，可以有效的對(duì)機(jī)器人的速度進(jìn)行保護(hù)，解決了機(jī)器人行駛速度控制準(zhǔn)確性較差，安全性較弱的問(wèn)題。