基于RLS改進(jìn)算法的導(dǎo)航定位去噪方法及去噪系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910808556.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110646812A 公開（公告）日 2020-01-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110646812A 申請(qǐng)公布日 2020-01-03
分類號(hào) G01S19/07（2010.01）; G01S19/21（2010.01） 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉貴生; 李稚松; 李殿赟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北斗航天衛(wèi)星應(yīng)用科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 北斗航天衛(wèi)星應(yīng)用科技集團(tuán)有限公司
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)總部基地十八區(qū)22號(hào)樓五層(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RLS改進(jìn)算法的導(dǎo)航定位去噪方法及去噪系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：接收基帶信號(hào)輸出數(shù)據(jù)；提取出導(dǎo)航電文信息、廣域差分和完好性信息、觀測(cè)偽距信息；計(jì)算得到衛(wèi)星位置、地球自轉(zhuǎn)誤差和相對(duì)論誤差；判斷其是否為廣域差分定位，得到自體完好性監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；將自體完好性監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)輸入內(nèi)設(shè)有RLS改進(jìn)算法的自適應(yīng)濾波器，得到并輸出導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過導(dǎo)航電文信息、廣域差分和完好性信息、觀測(cè)偽距信息進(jìn)行一系列的處理，最終利用內(nèi)設(shè)有RLS改進(jìn)算法的自適應(yīng)濾波器，得到導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，能夠有效的去除噪聲。