一種機(jī)器人防碰撞裝置、方法和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010382103.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111390917B 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111390917B 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王帥;蘇衍宇;章鵬;曲義杰;張俊杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州博眾智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)山湖西路558號(hào)東運(yùn)科技園7號(hào)標(biāo)準(zhǔn)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人防碰撞裝置、方法和機(jī)器人。其中，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體，所述裝置包括：設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的激光雷達(dá)、超聲波探測(cè)儀、導(dǎo)航控制模塊，以及雷達(dá)輔助組件；所述激光雷達(dá)用于檢測(cè)到其他機(jī)器人的機(jī)器人本體和到其他機(jī)器人防撞裝置中的雷達(dá)輔助組件之間的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述超聲波探測(cè)儀用于檢測(cè)到其他機(jī)器人的機(jī)器人本體之間的超聲波數(shù)據(jù)；所述導(dǎo)航控制模塊用于根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述超聲波數(shù)據(jù)確定實(shí)際檢測(cè)位置信息，對(duì)所述其他機(jī)器人進(jìn)行防碰撞避讓，本發(fā)明提供的一種機(jī)器人防碰撞裝置，僅通過在機(jī)器人本體上設(shè)置雷達(dá)輔助組件來解決機(jī)器人之間的碰撞問題，簡(jiǎn)單可行且成本較低。