機(jī)器人安全控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910778148.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110370288B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號(hào) CN110370288B 申請公布日 2021-09-17
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 范軍軍;蔡寶京;張儷靚;許海濤;王彬彬 申請（專利權(quán)）人 蘇州博眾智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)山湖西路558號(hào)東運(yùn)科技園7號(hào)標(biāo)準(zhǔn)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種機(jī)器人安全控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中該方法包括：判斷驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的控制器局域網(wǎng)絡(luò)是否存在故障；如果驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的控制器局域網(wǎng)絡(luò)存在故障，則通過驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)器人的電機(jī)停止，和/或，通過急停按鍵使驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)停止，其中，急停按鍵與驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出端口連接。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過將急停按鍵與驅(qū)動(dòng)器直接連接，在驅(qū)動(dòng)器與控制器連接存在通信故障時(shí)，可以通過急停按鍵使驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)，并且也可以直接停止電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人電機(jī)的雙重保護(hù)，大大提高了機(jī)器人的安全性。