一種助力型外骨骼隨行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610357147.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105943317B 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN105943317B 申請公布日 2018-06-19
分類號 A61H3/00;B25J9/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 周豐;秦開宇;張向剛 申請（專利權(quán)）人 成都奧特為科技有限公司
代理機構(gòu) 成都信博專利代理有限責(zé)任公司 代理人 成都潤惠科技有限公司;成都奧特為科技有限公司
地址 610041 四川省成都市武侯區(qū)洗面橋街33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種助力型外骨骼隨行裝置，包括人體穿戴保護部分，手控平臺，能源及控制系統(tǒng)箱，行走驅(qū)動機構(gòu)；人體背部固定于人體穿戴保護部分，下端有四條機械腿協(xié)同人體跟隨運動。設(shè)備感知人體上軀干運動或手動控制外骨骼運動方式，確定運動環(huán)境和運動的方向、速度，同時在人體失去平衡時可立即停止外骨骼肢體運動且保持外骨骼平衡。本發(fā)明裝置考慮人性化設(shè)計，滿足老人、殘疾人長期生活需要，主要考慮其生活困難于上下斜坡和樓梯，搬運生活必須品等，此裝置能輔助平衡人體姿態(tài)，防止人體摔倒，同時能幫助使用者上下坡道和樓梯，不需要額外人員扶持，使穿戴者能恢復(fù)其獨立正常生活。