一種自適應(yīng)柔性關(guān)節(jié)外骨骼裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610364237.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105904440B 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN105904440B 申請公布日 2018-06-19
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 秦開宇;周豐;張向剛 申請（專利權(quán)）人 成都奧特為科技有限公司
代理機構(gòu) 成都信博專利代理有限責任公司 代理人 成都潤惠科技有限公司;成都奧特為科技有限公司
地址 610041 四川省成都市武侯區(qū)洗面橋街33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)柔性關(guān)節(jié)外骨骼裝置，在仿生構(gòu)建人體軟骨組織結(jié)構(gòu)中應(yīng)用于承載膝關(guān)節(jié)以下部位，包括大腿柔性助力機構(gòu)（1）、與大腿柔性助力機構(gòu)鉸接的小腿連接機構(gòu)（2）及與小腿連接機構(gòu)鉸接的足部穿戴承力機構(gòu)。大腿柔性旋轉(zhuǎn)助力機構(gòu)（1）中，由上拉壓碟簧（8）和下拉壓碟簧（9）構(gòu)成拉壓碟簧機構(gòu)，小腿連接桿（13）為T形桿件，上拉壓碟簧（8）和下拉壓碟簧（9）分置于小腿連接桿T形頭的上下兩側(cè)并通過膝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸連接機構(gòu)（11）與人體大腿固定。本發(fā)明裝置柔性且滿足關(guān)節(jié)運動自由度的緩沖保護裝置，使之接近人體生理運動規(guī)律，支撐人體運動，承受人體負重需求。