一種基于RTK技術(shù)的多余度無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711464188.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108181637B 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號(hào) CN108181637B 申請公布日 2021-10-29
分類號(hào) G01S19/43（2010.01）I;G01S19/41（2010.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梁寅博;儲(chǔ)國松;王少華 申請（專利權(quán)）人 中航聯(lián)創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅建書
地址 100086北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路43號(hào)中航廣場2號(hào)樓一層6單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于RTK技術(shù)的多余度無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，其中，飛控計(jì)算機(jī)收到RTK機(jī)載移動(dòng)基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)后，在確定RTK機(jī)載移動(dòng)基站在RTK模式且無人機(jī)未發(fā)生位置漂移情況下，利用RTK機(jī)載移動(dòng)基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)來導(dǎo)航；確定RTK機(jī)載移動(dòng)基站不為RTK模式且普通GPS工作穩(wěn)定情況下，利用普通GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)來導(dǎo)航；收到普通GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)后，在普通GPS穩(wěn)定工作且無人機(jī)未發(fā)生位置漂移情況下，或者在普通GPS沒有穩(wěn)定工作情況下，采用RTK機(jī)載移動(dòng)基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)來導(dǎo)航；在普通GPS穩(wěn)定工作且無人機(jī)發(fā)生位置漂移情況下，利用普通GPS的衛(wèi)星數(shù)據(jù)來導(dǎo)航。本發(fā)明通過增設(shè)普通GPS能提高無人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。