一種機器人打磨系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811379643.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109333561A 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN109333561A 申請公布日 2019-02-15
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張偉;王鈺;唐遵樂;曹吉文;張靈泉;趙仲愷 申請（專利權）人 青島鑄造機械有限公司
代理機構 青島高曉專利事務所（普通合伙） 代理人 付麗麗
地址 266043 山東省青島市李滄區(qū)瑞金路29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人打磨系統(tǒng)，包括機器人、打磨裝置和快換裝置，快換裝置包括氣動夾緊單元和卡合部，氣動夾緊單元固定在機器人自由端，卡合部固定在打磨裝置一端，通過氣缸運動將氣動夾緊單元和卡合部面連接，進而將打磨裝置固定在機器人上。打磨裝置和打磨機器人能夠快速自動連接，連接處為面接觸，增強了連接的牢固性，打磨頭抗震性能好，進一步提高了打磨的精度和速度，提高打磨品質(zhì)。