一種抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121304812.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214870654U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214870654U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡井俠;寧鑫 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 東翼長(zhǎng)啟科技（重慶）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專(zhuān)利代理有限公司 代理人 趙慧
地址 401220重慶市長(zhǎng)壽區(qū)新市街道新民路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于抓手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓手。本抓手包括：Y型支架，其主桿內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有推桿，兩個(gè)支桿的端部均鉸接有夾爪；連桿，其一端與推桿鉸接，另一端與夾爪的鉸接端固定連接；以及驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)推桿沿主桿回縮或伸出，通過(guò)兩個(gè)連桿帶動(dòng)兩個(gè)夾爪相向或相反轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)夾爪的夾持端配合抓取或松開(kāi)物體。本實(shí)用新型的有益效果是，本抓手可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)推桿沿主桿回縮或伸出，通過(guò)兩個(gè)連桿帶動(dòng)兩個(gè)夾爪相向或相反轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)夾爪的夾持端配合抓取或松開(kāi)物體，可以替代人工進(jìn)行水下物體抓取。