視覺引導方法、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010965470.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112139053A 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN112139053A 申請公布日 2020-12-29
分類號 B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 羅寧;莫志杰;吳建雄;曹子鵬;黃偉德 申請（專利權）人 廣州市幾米物聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 趙愛蓉
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)高新奇廠房4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺引導方法、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)，所述視覺引導方法包括：當物料箱在操作臺上時，獲取所述物料箱的圖像數(shù)據(jù)，并獲取需求清單；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，確定所述物料箱中物料格的圖像坐標位置；根據(jù)所述圖像坐標位置及所述需求清單，控制機械手對所述物料格中放置的物料盤進行分揀。本發(fā)明可提高物料分揀效率，防止機械手拾取或放置物料時損壞物料。