仿生手控制裝置、方法及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110391986.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113199496A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113199496A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B25J13/08;B25J9/00;B25J9/16;G06F3/01;A61F2/58;A61F2/68;A61F2/72 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 戴嘉韻;李震宇;朱瓊;馬爽爽;饒文嘉;李廷玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州胖力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 安衛(wèi)靜
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道長(zhǎng)江路336號(hào)9幢11221室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種仿生手控制裝置、方法及電子設(shè)備，涉及仿生機(jī)械手控制領(lǐng)域，該仿生手控制裝置用于控制仿生手的運(yùn)動(dòng)，裝置包括：主控制器和執(zhí)行器，以及與主控制器相連接的通信單元、反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制開(kāi)關(guān)；其中，執(zhí)行器與仿生手相連；反饋傳感器用于獲取仿生手反饋的傳感數(shù)據(jù)；控制開(kāi)關(guān)用于獲取動(dòng)作信號(hào)；執(zhí)行器用于驅(qū)動(dòng)仿生手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)器用于向執(zhí)行器提供動(dòng)力；主控制器用于根據(jù)仿生手反饋的傳感數(shù)據(jù)以及動(dòng)作信號(hào)生成的控制指令對(duì)仿生手進(jìn)行控制；通信單元用于將仿生手反饋的傳感數(shù)據(jù)以及動(dòng)作信號(hào)傳輸至主控制器。該仿生手控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在實(shí)現(xiàn)多種類型的仿生手控制動(dòng)作的前提下減少了仿生手控制裝置的體積，提高了擴(kuò)展性。