一種鋼軌自動分揀推送裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110003446.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112850128A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112850128A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 段啟楠;陳平;陳志遠(yuǎn);沈光華;管新權(quán);王懷海;王道成;鄧宇韜;王薇;鄧建華;喻國梁;吳俊雯;婁銳;張盟;翟長青;陳治亞;廖耘 申請（專利權(quán)）人 株洲旭陽機(jī)電科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 代理人 何梅生
地址 230023安徽省合肥市包河區(qū)望江東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鋼軌自動分揀推送裝置及方法，其裝置包括主架、橫向移動機(jī)構(gòu)、垂向移動機(jī)構(gòu)、牽引臂、導(dǎo)推機(jī)構(gòu)和固定在牽引臂后端的機(jī)械手，機(jī)械手包括固定在牽引臂后端的安裝體、安裝在安裝體上的轉(zhuǎn)架、推進(jìn)轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的傾斜推進(jìn)器、安裝在轉(zhuǎn)架上的夾持組件；夾持組件下方具有抓握部件；應(yīng)用時，通過移動機(jī)構(gòu)使?fàn)恳圻B同機(jī)械手移動，由抓握部件握住鋼軌、由傾斜推進(jìn)器推動轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，使抓握部件鎖緊鋼軌，由牽引臂將鋼軌向前送入導(dǎo)推機(jī)構(gòu)，由導(dǎo)推機(jī)構(gòu)將鋼軌向前定向推送。本發(fā)明的優(yōu)點是：能夠通過自動鎖緊機(jī)械手實現(xiàn)快速分揀鋼軌；通過橫向移動機(jī)構(gòu)和垂向移動機(jī)構(gòu)及牽引臂對鋼軌進(jìn)行快速對位、入位；通過導(dǎo)向框和推送框向前快速定向推送鋼軌。??