一種功能性電刺激膝關(guān)節(jié)角度控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110405730.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102488963B 公開（公告）日 2013-10-09
申請公布號 CN102488963B 申請公布日 2013-10-09
分類號 A61N1/36(2006.01)I;A61B8/08(2006.01)I;A61B5/103(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 明東;徐立峰;邱爽;陳元園;綦宏志;萬柏坤 申請（專利權(quán)）人 大天醫(yī)學工程（天津）有限公司
代理機構(gòu) 天津市北洋有限責任專利代理事務(wù)所 代理人 天津大學
地址 300072 天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種功能性電刺激膝關(guān)節(jié)角度控制方法，采集功能性電刺激下的第一膝關(guān)節(jié)角度以及目標肌肉的超聲肌肉圖像；對目標肌肉的超聲肌肉圖像進行頻域濾波，利用交叉相關(guān)方法提取目標肌肉的肌肉厚度參數(shù)；通過灰度共生矩陣法提取目標肌肉的肌肉紋理參數(shù)；根據(jù)刺激強度、目標肌肉的肌肉厚度參數(shù)和目標肌肉的肌肉紋理參數(shù)獲取第二膝關(guān)節(jié)角度；通過第二膝關(guān)節(jié)角度和第一膝關(guān)節(jié)角度獲取相對均方根誤差、標準均方根誤差和相對系數(shù)，根據(jù)相對均方根誤差、標準均方根誤差和相對系數(shù)選取所述刺激強度、目標肌肉的肌肉厚度參數(shù)和目標肌肉的肌肉紋理參數(shù)的組合方式。本發(fā)明的控制信號精度高，能夠根據(jù)當前目標肌肉的功能狀態(tài)對輸入輸出參數(shù)進行調(diào)整。