一種基于腦-機-肌信息環(huán)路的助行機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811247422.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109589247A 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN109589247A 申請公布日 2019-04-09
分類號 A61H3/00（2006.01）I; A61N1/36（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 明東; 陳龍; 王仲朋; 顧斌; 劉爽; 萬柏坤 申請（專利權(quán)）人 大天醫(yī)學(xué)工程（天津）有限公司
代理機構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 天津大學(xué); 大天醫(yī)學(xué)工程（天津）有限公司
地址 300072 天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于腦?機?肌信息環(huán)路的助行機器人系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：計算機實時處理腦電數(shù)據(jù)與肌電數(shù)據(jù)，通過分析腦電數(shù)據(jù)和肌電數(shù)據(jù)中的運動相關(guān)特征，實時獲取用戶的運動意圖；計算機獲得用戶有運動意圖信息以及運動狀態(tài)信息后，送入混合助行驅(qū)動模型，輸出兩種控制參數(shù)分別控制神經(jīng)肌肉電刺激儀和機械外骨骼；第一控制參數(shù)用于控制神經(jīng)肌肉電刺激儀在有運動意圖的邁腿側(cè)施加電刺激進而驅(qū)動意圖側(cè)產(chǎn)生抬腿動作；第二控制參數(shù)用于控制機械外骨骼調(diào)節(jié)重心角度進而維持站立和行走轉(zhuǎn)換中的平衡；計算機以神經(jīng)可塑性為指標(biāo)，優(yōu)化協(xié)同腦機信息交互模塊、機肌信息交互模塊、以及腦肌信息交互模塊組成的環(huán)路模型，建立高緊密性腦?機?肌信息環(huán)路模型的助行機器人系統(tǒng)。