一種頭部姿態(tài)估計(jì)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110628375.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113361400A 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113361400A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/46 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 駱開慶;韓鵬;邱健;彭力;劉冬梅;黃穗斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 清遠(yuǎn)華奧光電儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張鐵蘭
地址 511518 廣東省清遠(yuǎn)市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)興大道18號(hào)天安智谷科技產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)大廈T0218層02號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種頭部姿態(tài)估計(jì)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：對(duì)構(gòu)成圖像金字塔的圖像進(jìn)行特征點(diǎn)的提取、優(yōu)化和匹配，以確定當(dāng)前幀的第二特征點(diǎn)的位置，估計(jì)頭部姿態(tài)。本發(fā)明的有益效果是：通過對(duì)接收的圖像進(jìn)行特征提取，并不斷劃分圖像以優(yōu)化特征點(diǎn)，解決了特征點(diǎn)扎堆的現(xiàn)象，以較低的成本實(shí)現(xiàn)對(duì)頭部姿態(tài)的跟蹤，獲得頭部姿態(tài)相對(duì)關(guān)鍵幀偏轉(zhuǎn)的角度。