一種三軸伺服機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820668568.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208697431U 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN208697431U 申請公布日 2019-04-05
分類號 B25J9/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 夏學富 申請（專利權(quán)）人 寧波市搏傲自動化科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 315000 浙江省寧波市鄞州區(qū)瞻岐鎮(zhèn)大嵩鹽場0091幢101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種三軸伺服機械手，包括三軸伺服機械手本體、一號支撐滑桿壁、支架、小型吸塵器、電動升降液壓缸、減震安裝板、鐵板座、安裝固定塊和平衡座，所述鐵板座頂部焊接減震安裝板，所述減震安裝板一側(cè)焊接安裝塊，所述減震安裝板頂部通過螺栓安裝鐵板盒，所述鐵板盒內(nèi)通過安裝槽安裝電動升降液壓缸，所述電動升降液壓缸頂部輸出端連接旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺頂部通過固定螺絲安裝三軸伺服機械手本體，所述三軸伺服機械手本體由一號支撐滑桿壁、二號支撐滑桿臂、主滑塊、伺服電機組、一號機械手和二號機械手組成。該種三軸伺服機械手設(shè)計合理、簡單，操作方便，穩(wěn)定性好，可靠性高安全性好，適合廣泛推廣。