運(yùn)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)、控制設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910154719.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109807897B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN109807897B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類(lèi)號(hào) B25J9/16 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王志彥 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳鎂伽科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;戴亞南
地址 518052 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)南山街道桂灣片區(qū)二單元前海卓越金融中心（一期）8號(hào)樓1705
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種運(yùn)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)、控制設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：在人機(jī)交互界面上顯示與指定設(shè)備相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制窗口，其中，指定設(shè)備是機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制部件、機(jī)器人模型和運(yùn)動(dòng)控制部件模型之一，運(yùn)動(dòng)控制窗口包括參數(shù)設(shè)置控件；基于用戶對(duì)參數(shù)設(shè)置控件執(zhí)行的操作，確定至少一個(gè)對(duì)象各自的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，其中，至少一個(gè)對(duì)象包括以下項(xiàng)之一：指定設(shè)備的末端執(zhí)行器、指定設(shè)備的至少一個(gè)關(guān)節(jié)、指定設(shè)備的至少一個(gè)軸；以及將至少一個(gè)對(duì)象各自的運(yùn)動(dòng)參數(shù)分別分配給至少一個(gè)對(duì)象，以控制至少一個(gè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)。此外，還提供一種應(yīng)用于該控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制方法，方便用戶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。