設(shè)備管理方法、控制設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910154718.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110000775B 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN110000775B 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王志彥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳鎂伽科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;戴亞南
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)南山街道桂灣片區(qū)二單元前海卓越金融中心（一期）8號(hào)樓1705
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種設(shè)備管理方法、控制設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：與至少一個(gè)待控制設(shè)備建立連接，其中，至少一個(gè)待控制設(shè)備包括至少一個(gè)機(jī)器人和/或至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制部件；基于用戶輸入的激活指令激活目標(biāo)設(shè)備模型，目標(biāo)設(shè)備模型是機(jī)器人模型或運(yùn)動(dòng)控制部件模型；以及基于用戶輸入的關(guān)聯(lián)指令，建立目標(biāo)設(shè)備模型與至少一個(gè)待控制設(shè)備中的對(duì)應(yīng)待控制設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供一種能夠?qū)Χ嗯_(tái)待控制設(shè)備（包括機(jī)器人和/或運(yùn)動(dòng)控制部件）同時(shí)進(jìn)行管理和控制的控制設(shè)備。此外，還提供一種應(yīng)用于該控制設(shè)備的設(shè)備管理方法，這種方法有利于提高控制設(shè)備的管理效率，并使得整個(gè)控制設(shè)備的可擴(kuò)展性很好。